制粒機的顆粒形成過程，是建立在粉粒體間存在間隙的基礎上。粉料在溫度、摩擦力和擠壓力等綜合因素的作用下，使用粉粒體的空隙縮小，形成具有一定密度和強度的顆粒。根據粉料在擠壓過程中不同的形態，可將其分為3個區，即供料區、變形區、擠壓區和形成區。
供料區：物料基本不受機械外力額影響，但它受離心力的影響（環模旋轉），使粉料緊貼在環模的內圈上，密度為0.35-0.7g/cm3。
變形壓緊區：隨著模、輥的旋轉，物料進入壓緊區，受到制粒機模輥的擠壓作用，粉料之間產生相對位移。隨著擠壓力的逐漸增大，粉粒體間空隙逐步減小，物料產生不可逆的變形，密度增加到0.9-1.0g/cm3。
擠壓形成區：在擠壓區內，模輥間隙較小，擠壓力急劇增大，粉粒體之間接觸表面積增大，產生較好的粘接，并被壓入模孔。物料被擠壓出模孔之后有一定的回彈率（即顆粒直徑略大于環模孔徑），一般回彈率在2%-5%。物料的物理特性，環模的壓縮比（長徑比）都會影響顆粒回彈率。
制粒機的關鍵功能主要體現在以下幾個方面：
1、在配備相對應的加工工藝(調質溫度、水份、環模壓縮比)的情況下，能適應不同物料、不同配方的飼料制粒要求;
2、在相同的配方及飼料規格的情況下，其制粒產量高、粉比率低、飼料外觀質量好(切口率、粗細均勻、長度一致)、顆粒穩定性好、飼養效果好;
3、制粒機運轉平穩、安全可靠、各接口衛生密封、故障率低、環模壓輥工作時間長;自動化程度高、維護方便。
平模制粒機和環模制粒機的輥受力狀況基本相同。但是由于平模和直輥接觸點的線速度沿徑向不同，影響成品的質量均勻和模輥的均勻磨損（如采用錐形壓輥，則磨損有所改善），因此壓輥的寬度和壓模的直徑不宜過大，平模的表面相對速度為2-5m/s(而環模圓周速度為4-8m/s)。物料的摩擦系數為0.2-0.7，壓出的顆粒密度較低，適宜于壓制纖維性飼料。
